Неожиданно получаемые намеренные или случайные толчки и пинки заставляют роботов выравнивать свое положение, чтобы сохранить равновесие. Новый двуногий робот Mercury, созданный робототехниками из Школы инженеров Кокрелла в Техасском университете в Остине, хорошо подготовлен для подобных ситуаций.
Mercury предназначен для того, чтобы демонстрировать впечатляющую динамику и присущее человеческому телу умение сохранять равновесие в сложных ситуациях. Робот делает это с помощью смарт-системы, которая позволяет быстро выбрать наилучшее движение после столкновения. В отличие от других попыток решения этой проблемы, он не просто передвигает ноги, а реагирует всем корпусом, включая танцевального типа движения бедрами.
«Мы разработали этот вычислительный процесс, посредством которого двуногие роботы могут быстро справляться с постоянными толчками, похожими на испытываемые людьми, которые пробираются сквозь толпу, — говорит Луис Сентис, доцент кафедры аэрокосмической инженерии в Университете штата Техас в Остине. — Такая технология открывает новые возможности для роботов-гуманоидов, которые смогут ходить и проворно действовать рядом с нами, например, на переполненных спортивных аренах, в общественном транспорте, с покупками в магазине или даже танцуя вместе с нами сальсу».
В дальнейшем команда планирует продолжить испытания Mercury в усложненных условиях, чтобы увидеть, как он справляется в таких ситуациях, как переноска мебели, сопровождение человека за руку или игра в футбол. Учитывая то, что даже самые умные роботы могут легко потерять равновесие, более надежный способ поддержания роботами вертикального положения, безусловно, вызовет заинтересованность в сообществе робототехников.
Источник: http://www.robo-geek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/v-chem-sekret-ustoichivosti-dvunogih-robotov