Передвигаться на двух ногах не так просто, как кажется. Для роботов и их создателей это еще более сложная задача. Исследователи Лаборатории Биоробототехники Федеральной политехнической школы Лозанны тестируют новые алгоритмы для улучшения способностей роботов ходить и взаимодействовать с людьми.
У людей ходьба на двух ногах происходит совершенно естественно. Но не стоит заблуждаться – легкая балансирующая походка требует одновременной работы сразу нескольких мышц. Вот почему, несмотря на большие технологические достижения, роботы всё ещё далеки от возможности легко и надежно передвигаться. Инженеры Лаборатории биоробототехники Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) тестируют новые алгоритмы ходьбы под названием COMAN (COmpliant HuMANoid plateform). Новый андроид высотой 95 см изготовлен специально для изучения передвижения – вот почему у него нет головы.
Платформа COMAN была разработана в рамках проекта ЕС AMARSi и используется несколькими исследовательскими группами. Команда EPFL смотрит именно на «мозги» машины. «Мы разработали алгоритмы, которые могут улучшить равновесие робота во время ходьбы», – говорит Хамед Разави, научный сотрудник Лаборатории.
Одной из отличительных особенностей робота COMAN являются его суставы, объединенные с эластичными элементами. Такие элементы придают большую гибкость при выполнении различных задач. Команда Лаборатории разработала новый алгоритм управления роботом на основе симметрий в структуре и динамике.
Алгоритм управления использует сложные компьютерные программы для тщательного анализа данных, полученных от робота: его положения, скорости, расположения суставов и т.д. А после посылает соответствующие команды двигателям для поддержания баланса. «Если кто-то толкает робота, наши алгоритмы подсчитают, где именно должна приземлиться его нога, чтобы противодействовать толчку», – говорит Разави.
По мнению разработчиков, платформа COMAN найдет применение в различных сферах деятельности: перемещении каких-либо предметов, спасательных операциях или в работе над экзоскелетами.
«Повышение устойчивости роботов – это только вершина айсберга», – говорит Разави. Следующий шаг – уточнение алгоритмов. Ученые уверены, что в будущем андроиды смогут преодолевать препятствия и ходить по наклонным поверхностям.
Источник: http://www.robo-geek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/uchenye-razrabotali-robotov-kotorye-hodyat-kak-lyudi