Созданная подразделением Toyota Partner Robot, новейшая платформа позволит изучать новые технологии для безопасного управления физическим взаимодействием роботов с окружением, а также новую дистанционную систему маневра, которая зеркально отражает движения пользователя для робота.
T-HR3 представляет собой очередной этап в эволюции инструментальных роботов компании, которые были созданы для проверки точного позиционирования сочленений и предварительно запрограммированных движений. Возможности платформы позволяют в безопасной манере помогать людям в домашних условиях, в медицинских учреждениях, на строительных площадках, в зонах стихийных бедствий и даже в космическом пространстве.
«Все сотрудники Partner Robot преисполнены решимости использовать технологию T-HR3 для создания дружественных и полезных роботов, которые соседствуют с людьми и помогают им в повседневной жизни. В перспективе основные технологии, разработанные для этой платформы, помогут в будущем создавать более мобильных роботов разного назначения», — считает Акифуми Тамаоки, генеральный менеджер Partner Robot.
Система управления T-HR3 позволяет инстинктивно научиться управлять органами робота с помощью надеваемых на руки и ноги оператора элементов управления, которые соответствуют рукам и ногам робота, а надеваемый на голову дисплей позволяет пользователю вести наблюдение с позиции робота. Действующая автоматически технология предотвращения вмешательства следит за тем, чтобы движения робота и пользователя были безопасными друг для друга.
С 1980-х годов Toyota разрабатывает промышленных роботов для повышения эффективности своих производственных процессов. Partner Robot использовала опыт компании Toyota в области автомобильных технологий в целях разработки новых мобильных решений, которые помогут в работе врачей и социальных работников при уходе за престарелыми пациентами и инвалидами.
Робот T-HR3 будет представлен в Токио с 29 ноября по 2 декабря на предстоящей международной выставке по робототехнике.
Источник: http://www.robo-geek.ru/chelovekopodobnye-roboty/toyota-predstavila-trete-pokolenie-gumanoidnyh-robotov-t-hr3