18 и 19 ноября 2017 г. в Минске прошёл 48-часовой хакатон, посвящённый использованию искусственного интеллекта (ИИ). Команда Rozum Robotics (Республика Беларусь) совместно с разработчиками из Минского HaсkerSpace приняли участие в интеллектуальном марафоне.
В качестве объекта для разработок использовался коллаборативный робот-манипулятор PULSE. В рамках проекта стояла задача обучить кобот распознавать голосовые команды и, используя компьютерное зрение, выполнять поставленную задачу.
Техническая реализация голосового управления осуществлялась через Siri (русский и английский языки). Вместо «глаз» использовалась стандартная web-камера. После получения команды происходила её обработка и распознавание, компьютерное зрение идентифицировало лежащие перед роботом объекты (калибровка через OpenCV, распознавание — TensorFlow). Одной из сопутствующих задач стал учёт точек сингулярности и физики работы захватного устройства при построении маршрута.
В результате проект стал одним из победителей с формулировкой «… несущий значительный социальный потенциал», а ребята получили специальный приз от Юрия Мельничека под свои будущие проекты: WorkStation для deep learning с четырьмя GeForce GTX 1080 (справочно: Юрий Мелничек — создатель компании AI Matter, поглощена корпорацией Google в 2017 году).
Источник: http://www.robo-geek.ru/robo-sobytija/rozum-robotics-zametka-po-minskomu-hakatonu