Следующее поколение мягких роботов может укрыться из вида, благодаря недавно разработанной маскировочной оболочке, которая может быстро превращаться из плоского силиконового листа в трехмерную форму.
Новый камуфляж может помочь роботам менять внешнюю оболочку, которая позволит им сливаться с фоном. Правда есть ограничение — он сможет использовать только одну предварительно настроенную, встроенную текстуру, такую как скалистый склон или оболочка в форме капусты.
Исследователи из Корнельского университета при создании своего камуфляжа черпали вдохновение, глядя на осьминогов, которые уже являются популярными существами в среде инженеров-робототехников. Осьминоги являются мастерами маскировки. Некоторые виды могут изменять цвет кожи, а некоторые также могут быстро изменять текстуру кожи, контролируя небольшие скопления мышц, которые поднимаются и формируют неровности.
Исследователи вылили силикон в форму, чтобы она напоминала кожу, и поместили на ней волоконную сетку, чтобы имитировать мышцы. Затем они вырезали лазером сетку в виде шаблона, налили больше силикона сверху и высушили этот бутерброд. Там, где была вырезана сетка, силикон может расширяться при надувании, чтобы образовать трехмерную форму.
Затем исследователи окрасили поверхность в зеленый цвет и сформировали ее как розетку, которая должна напоминать сочную капусту. В будущем эта камуфляжная кожа может быть использована для сокрытия роботов, предназначенных для слежения за животными, для исследований или для военных целей.
В настоящее время исследователи должны заранее спланировать формы, которые они вырезают в сетке, что ограничивает возможности невидимости робота. Но в конце концов, считают авторы исследования, возможно создание сдвигающихся шаблонов путем повышения или уменьшения жесткости различных частей сетки. Это позволит менять форму силиконовой оболочки.
На данный момент самое большое, что может сделать такая кожа для будущего робота – это пульсировать в странных, неровных формах.
Источник: http://www.robo-geek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/roboty-smogut-menyat-tsvet-i-formu