Робот использует ультразвук для ориентации в незнакомой обстановке (+видео)

Летучие мыши используют эхо-локацию для поиска жертвы в темноте, излучая ультразвуковые волны и анализируя их отражение. Ученые из Тель-Авивского университета использовали это решение при создании нового робота, способного автономно перемещаться в незнакомой обстановке с помощью сонара.

Вместо рта, который используют летучие мыши для излучения ультразвуковых волн, отражение которых затем помогает им ориентироваться, в роботе Robat используется специальный динамик и пара УЗ-микрофонов.

Специальная настройка позволяет роботу улавливать звук на тех же частотах, что и летучей мыши, а встроенная искусственная нейросеть моделирует за счет полученных данных окружающую обстановку. При этом система обладает способность обнаруживать препятствия и обходить их, а также различать, какой именно объект отразил УЗ-волны, например, стена или растение.

В процессе разработки Robat были изучены исследования в области эхолокации и новых сонаров, однако это первый опыт практического применения данной технологии в робототехнике. Команда разработчиков рассчитывает, что таким образом удастся создать роботов нового поколения, которые смогут самостоятельно передвигаться в незнакомой обстановке.

Источник: http://www.robo-geek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/robot-ispolzuet-ultrazvuk-dlya-orientatsii-v-neznakomoi-obstanovke

Add Comment

Required fields are marked *. Your email address will not be published.