Ученые из ETH Zurich обучают беспилотники перемещаться по улицам города, заставляя их распознавать автомобили и велосипеды. Используемое программное обеспечение называется DroNet, и это сверточная нейронная сеть. Ученые собрали свои собственные базы данных, привязав камеры GoPro к своим автомобилям и велосипедам, и проехали вокруг Цюриха. Этого оказалось достаточно, чтобы дроны распозновали встречный трафик и избегали препятствий.
Программное обеспечение не требует большой вычислительной мощности, а также не нуждается в каких-либо графических процессорах, поэтому его можно применять к большинству БПЛА, даже для микро-дронов размером с ладонь. Как вы увидите в видео ниже, результаты на этом этапе довольно впечатляют. Беспилотные летательные аппараты даже способны перемещаться по внутренним пространствам, таким как офисные здания и гаражи, а также идеально подходят для доставки.
Однако профессор Университета Цюриха Скарамузза сказал, что пока не слишком доволен результатом. Во-первых, способности движения и предсказания дрона ограничены постоянной высотой, а нейронная сеть не интегрирована с задачами разведки. Таким образом использование БПЛА, оборудованного DroNet, в поисково-спасательной миссии в лесу, возможно, в настоящее время невозможно.
Источник: http://www.robo-geek.ru/letayuschie-roboty/neironnaya-set-dronet-uchit-bpla-navigatsii-v-gorode