В стремлении сделать роботов более адаптивными, ученые из Йельского университета разработали «роботизированную кожу», которая может быть использована с некоторыми объектами, включая мягкие игрушки или кусочки пенопласта, чтобы превратить их в роботов, запрограммированных для решения различных задач.
Устройство такой кожи достаточно простое — по сути это листы из эластичного материала со встроенными датчиками и исполнительными механизмами. Будучи обернутой вокруг определенных объектов, роботизированная коже способна заставить их двигаться, захватить что-либо или ощущать окружающую среду. Идея состоит в том, чтобы для решения определенного круга задач люди могли бы достаточно легко собирать самодельных роботов из имеющихся в их распоряжении объектов, используя достаточно универсальные образцы кожи. Более точные действия можно будет выполнять, если сделать кожу многослойной.
«Мы можем взять такую кожу и обернуть ее вокруг одного из объектов, чтобы заставить его, например, передвигаться. А затем можно снять ее и поместить на другой объект для выполнения таких задач, как захватывание и перемещение объекта», — говорит Ребекка Крамер-Ботлио, ведущий исследователь проекта.
К настоящему времени исследователи продемонстрировали возможности роботизированной кожи с несколькими объектами. Они «оживили» мягкую игрушку в виде лошади, обернув кожу вокруг ног, сделали похожий на червя ползающий цилиндр из пенопласта, а также захват, который может перемещать предметы, и носимое устройство, которое способно понять, когда человек сутулится, и начинает вибрировать, чтобы напомнить ему о необходимости сидеть прямо.
Данная технология была разработана для NASA, а оригинальная идея пришла, когда агентство предложило создать универсальные роботизированные материалы. Поскольку в космическом корабле не так много места для специализированных устройств, такая роботизированная кожа может использоваться для решения различных задач.
Источник: http://www.robo-geek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/mnogofunktsionalnaya-robokozha-ozhivlyaet-predmety-i-zastavlyaet-ih-dvigatsya