Большинство роботов создаются для того, чтобы облегчить те или иные наши с вами задачи. Будь то дома или на заводе, эти роботы смогут избавить нас от некоторых повторяющихся и нудных действий. Но робот, о котором мы расскажем здесь, будет полезен всем, кому некогда отрываться от просмотра кино или матча любимой команды.
Разработчики подключили NVIDIA Jetson TX2 к роботу PAL Robotics TIAGo. Платформа Jetson расширяет возможности робота, выступая в качестве модуля зрения. Используется индивидуальный подход для сегментирования объектов в пространстве, после чего через камеру RGB-D возможно спроецировать полученную сегментацию для получения локальных координат и последующей манипуляции объектами.
Робот перемещается к холодильнику, ищет ручку, чтобы открыть ее. Как только холодильник открыт, робот переключает свой взгляд на сегментирование пивных бутылок и банок внутри холодильника и захватывает их. В конце холодильник закрывается, и пиво доставляется.
Без сомнений, добрая половина мужского населения была бы рада подобному подарку. Как говорил один персонаж мультфильма: «Был бы у меня такой кот, я бы может и не женился!»)
Источник: http://www.robo-geek.ru/interesnoe-o-robotah/idealnyi-robot-dlya-divannyh-ekspertov-video