Люди вряд ли перестанут заниматься экстримом в ближайшем будущем. Но выпрыгивая из самолета с километровой высоты, человек полностью полагается всего лишь на кусок ткани и тонкие тросы. Чтобы не отвлекаться в полете еще на видеосъемку, парашютисты смогут воспользоваться автономной камерой Freefall.
На этой неделе в рамках конференции IROS 2017 Дэвид Тронкосо и Дэвид Брэнсон из Ноттингемского университета представили камеру для свободного падения Freefall Camera (FFC). Она помогает автономно снимать парашютистов в свободном полете. У такого устройства есть ряд преимуществ. Во-первых, камеры не занимают руки парашютистов, мешая раскрыть парашют. Во-вторых, не нужно нанимать видеооператора для съемки сложных трюков в воздухе.
Мир еще не видел робота, способного успешно управлять своим положением и скоростью относительно другого падающего объекта. Чтобы находиться рядом с парашютистом, такое устройство должно маневрировать в потоке воздуха со скоростью 190 км/ч. FFC использует четыре вертикальных элерона для управления горизонтальным положением, а также пару выдвижных крыльев. Последние изменяют сопротивление воздуха для замедления или ускорения камеры.
Поскольку FFC требует специального разрешения для полетов над Великобританией, Дэвид Тронкосо тестировал камеру в вертикальной аэродинамической трубе. Испытания показали, что FFC отслеживает человека в пределах 0,25 метра по вертикали и 12 градусов от центра поля зрения камеры. Иногда камере мешает фон или яркий свет, поэтому в следующей версии будет использоваться инфракрасный маяк.
А что насчет приземления? С помощью управляемого парашюта FFC можно направить на любые координаты GPS, какие укажет оператор.
Окончательный вариант FFC будет включать в себя несколько обновлений. Пользователь сможет запустить несколько FFC, которые будут согласованно работать вместе. Также в новой камере установят программу предотвращения столкновений, чтобы оставаться на безопасном расстоянии от парашютиста.
Первоначальный прототип FFC стоит «намного меньше 500 долларов», а рыночные версии будут заметно дешевле.
Источник: http://www.robo-geek.ru/interesnoe-o-robotah/freefall-camera-novyi-instrument-dlya-semki-parashyutistov