Занимающиеся созданием четвероногих роботов инженеры обычно много времени уделяют разработке стратегии управления, чтобы сделать своих роботов более надежными и адаптируемыми. Использование усовершенствованных контроллеров позволяет роботам эффективнее перемещаться, например, выбирать манеру передвижения, соответствующую условиям местности.
Однако, исследователи из Университета Осаки в Японии экспериментируют с другим подходом к решению этой задачи. Ноги робота сами определяют способ передвижения, без использования датчиков или контроллеров, лишь на основе взаимодействия с опорой четырех ног, управляемых маломощными двигателями.
Единственное, что меняется в этих экспериментах, так это входное напряжение для четырех двигателей постоянного тока, управляющих ногами робота. Манера передвижения этого робота меняется спонтанно, при взаимодействии ног с землей.
Двигатели достаточно слабы и немного замедляются при чрезмерной нагрузке, в результате чего конечности робота переходят на тот тип движения, при котором все двигатели синхронизированы друг с другом. Синхронизация двигателей зависит от их скорости, приводящей к использованию различных походок.
Использованная конфигурация робота демонстрировала две устойчивые манеры ходьбы при напряжении 2,5 и 4 вольта. При 2,5 В робот шел прогулочным шагом по диагонали, при 4 В переходил на поперечный галоп. А при 1,5 В робот применял несколько разных, но неустойчивых походок.
Несмотря на то, что представленное устройство скорее напоминает механический автомат, создатели называют его роботом, который был показан на ежегодной Международной конференции IEEE по робототехнике и биомиметике в 2017 году.
Источник: http://www.robo-geek.ru/interesnoe-o-robotah/avtonomnye-nogi-robota-peredvigayutsya-samostoyatelno