Исследователи из Университета Райса в США разработали способ тренировки роботов с помощью легких физических воздействий. Это метод использует алгоритмы, позволяющие роботам не только реагировать на прикосновение человека в момент соприкосновения, но и изменять траекторию своего движения, основываясь на этом физическом воздействии.
«У робота есть планируемая или желаемая траектория, описывающая действия робота при выполнении задачи, – говорит участник проекта, студент Дилан Лоуси. — Мы ввели алгоритм реального времени, который изменяет или деформирует будущую желаемую траекторию робота».
Обычно, когда роботы запрограммированы на реакцию при физическом контакте с человеком, они, как правило, выполняют это действие в момент соприкосновения и затем возвращаются к первоначальной траектории. Но с помощью новых алгоритмов роботы смогли в режиме реального времени использовать ручное воздействие для корректировки траектории своего движения.
«Перепланируя желаемую траекторию робота после каждого нового наблюдения, робот смог сформировать поведение, которое соответствует предпочтениям человека», – сказал Лоуси.
Исследователи показывают, что когда робот находился в типичном режиме импеданса, люди могли некоторое время корректировать движение роботов. Но когда робот был переведен в режим обучения, в рамках одной корректировки роботу удалось установить новый, более желательный путь.
Источник: http://www.robo-geek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/novyi-sposob-obucheniya-robotov-s-pomoschyu-myagkogo-vozdeistviya