Поскольку программирование — это крайне трудоемкий процесс, малые и средние предприятия часто вынуждены отказываться от использования роботов. Поэтому исследователи из Института Фраунгофера разработали программное обеспечение (ПО) RobotKit специально для решения сварочных задач.
На предприятии Piccolo K+L Behältertechnik в Санкт-Леон-Рот в Баден-Вюртемберге на юге Германии производят каркасные и транспортировочные контейнеры для автомобильной промышленности. Компания выпускает относительно небольшие объемы разнообразной продукции. Отчасти из-за этого все сварочные работы на заводе выполняются вручную. На таком производстве использование роботизированных систем просто нерентабельно.
Для малых предприятий выгодно использовать сварочных роботов, когда они приспособлены к гибким, индивидуальным методам производства. Чтобы добиться этого, исследователи из отдела роботизированных и вспомогательных систем в Институте Фраунгофера разработали специальное ПО RobotKit для сварочных задач. Программа определяет возможные сварные швы на детали на стадии модели в программе CAD и автоматически генерирует полную программу для робота со всеми командами на движения.
Через графический интерфейс сварщик может имитировать весь процесс и корректировать его по мере необходимости. Это позволяет оперативно решать с помощью робота новые сварочные задачи без углубленных знаний программирования.
Далее программа автоматически корректирует траекторию робота и параметры технологического процесса, позволяет избавиться от ручного повторного обучения в режиме программирования.
Благодаря интуитивно понятному ПО, с помощью инновационных алгоритмов для расчета траекторий и определения компонентов в формате 3D, процесс программирования на заводе может быть сокращен с 90 до 7 минут.
Источник: http://www.robo-geek.ru/promyshlennye-roboty/innovatsionnoe-po-dlya-svarochnyh-robotov